KAD3 VisionPick AI
Riconoscimento prodotto e prelievo mediante cobot con visione artificiale avanzata.
Riconoscimento del prodotto, stima del punto di presa e prelievo mediante cobot
Capacità principali
- Riconoscimento visivo di oggetti tramite immagini 2D/3D.
- Localizzazione e classificazione del prodotto da prelevare.
- Valutazione della superficie utile e del punto di presa.
- Invio delle coordinate e dei parametri al sistema di controllo del cobot.
- Supporto al pick&place automatico in scenari di magazzino e logistica.
Il suo valore operativo
VisionPick AI affronta uno dei punti più delicati dell'automazione: trasformare una scena reale in un'azione robotica affidabile. La combinazione tra visione artificiale e logica di presa consente di ridurre l'incertezza del picking, soprattutto quando i prodotti presentano forme, orientamenti o superfici differenti.
Un sistema di percezione industriale orientato all'azione
Riconoscimento accurato
Il sistema elabora le immagini per identificare il prodotto e determinare i parametri utili al prelievo.
Scelta della presa
L'analisi della superficie aiuta a definire la modalità di presa più coerente con la geometria dell'oggetto.
Integrazione con il cobot
Le informazioni elaborate vengono trasferite al livello di controllo per rendere eseguibile l'operazione robotica.
Dal riconoscimento visivo all'istruzione di prelievo
Acquisizione della scena
La telecamera rileva l'area di interesse e acquisisce le informazioni necessarie per l'elaborazione.
Analisi dell'immagine
Gli algoritmi identificano il prodotto, ne stimano posizione, orientamento e caratteristiche rilevanti per la presa.
Calcolo del target
Il sistema determina coordinate e parametri di aggancio, inclusi i criteri utili alla scelta della modalità di aspirazione o contatto.
Esecuzione del picking
Le informazioni vengono inviate al modulo di controllo che consente al cobot di eseguire il prelievo e la deposizione nel ciclo automatico.
Ambiti in cui la visione artificiale supporta il prelievo automatico
Domande frequenti
VisionPick AI sostituisce il modulo di controllo del cobot?
No. Il suo ruolo principale è generare informazione utile al prelievo. Il massimo valore si ottiene quando opera insieme a un modulo di controllo e a un orchestratore di processo.
Può essere adattato a prodotti diversi?
La soluzione è stata concepita per scenari con prodotti differenti e può essere personalizzata in funzione del dataset, del sensore e del livello di accuratezza richiesto.
È utile anche per la sola identificazione del prodotto?
Sì. Pur essendo orientata al pick&place, la piattaforma può offrire valore anche in scenari in cui il riconoscimento visivo rappresenta il primo passo verso un'automazione più ampia.
Rendere il picking automatico più consapevole
Il team KAD3 può analizzare il contesto applicativo, il tipo di prodotto e i vincoli di presa per definire una configurazione coerente con gli obiettivi del cliente.
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