KAD3 MotionPilot
Controllo intelligente del cobot per movimentazione, picking e lavorazioni automatizzate.
Controllo operativo del cobot per movimentazione, picking e lavorazioni automatizzate
Cosa fa
- Riceve coordinate target e parametri operativi dal livello di visione o da sistemi esterni.
- Trasferisce al cobot le informazioni necessarie per eseguire cicli di pick, place e movimentazione.
- Coordina la comunicazione con PLC, HMI e sottosistemi della cella automatizzata.
- Supporta modalità manuale, automatica e di manutenzione.
- Contribuisce a una gestione più sicura e tracciabile dell'isola robotizzata.
Valore per l'impresa
MotionPilot è adatto a imprese che desiderano ridurre interventi manuali ripetitivi, standardizzare i movimenti del cobot e integrare il robot collaborativo con sistemi di supervisione industriale. Il risultato atteso è una maggiore continuità operativa, con tempi di esecuzione più controllati e minore variabilità di processo.
Perché introdurre un livello dedicato di motion control
Integrazione industriale
La soluzione è progettata per dialogare con PLC, pannelli HMI e software di orchestrazione, facilitando il coordinamento tra logica di impianto e operatività del cobot.
Precisione del ciclo
La trasformazione di coordinate e parametri in comandi robotici consente una gestione più stabile delle operazioni di presa, movimentazione e deposito.
Flessibilità applicativa
MotionPilot può essere configurato per celle automatizzate dedicate al picking, alla movimentazione di componenti, al carico e scarico di vassoi o ad altre lavorazioni ripetitive.
Una catena operativa pensata per l'automazione reale
Acquisizione dati
Il sistema riceve informazioni di posa, coordinate e parametri di lavorazione da una sorgente esterna o da un modulo di visione.
Validazione e logica di esecuzione
Le informazioni vengono verificate e associate alle logiche operative della cella, incluse condizioni di trigger, conferme di processo e stati di avanzamento.
Invio al cobot
Il robot riceve i target di movimento e avvia le operazioni previste nel ciclo automatico, con supervisione del livello di controllo.
Monitoraggio e feedback
Lo stato del ciclo, gli eventuali allarmi e le informazioni di completamento vengono riportati al sistema di gestione o all'operatore.
Contesti in cui la soluzione trova applicazione
Domande frequenti
MotionPilot è un software per qualunque cobot?
La soluzione è pensata come base applicativa personalizzabile. La compatibilità dipende dalla configurazione richiesta, dai protocolli disponibili e dall'architettura della cella del cliente.
Può operare insieme a un sistema di visione?
Sì. La soluzione è stata concepita per integrarsi con moduli di visione e con sistemi di controllo industriale, così da ricevere coordinate e parametri di presa in modo strutturato.
È adatta anche fuori dal contesto logistico?
Sì. Oltre al picking, può essere valutata per applicazioni di movimentazione e lavorazioni automatiche in cui sia utile trasformare dati di processo in movimenti robotici ripetibili.
Portare il cobot dentro un flusso industriale controllato
Il team KAD3 può valutare il caso applicativo, le interfacce disponibili e il livello di personalizzazione richiesto.
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