3.2 Fase di prelievo
L'algoritmo di prelievo rimane coerente in entrambe le configurazioni, con la differenza che risiede nel posizionamento dei prodotti all'interno del magazzino.
In un magazzino a carosello verticale, il processo di picking inizia con la lettura dell'ordine. Questo passaggio prevede la scansione dei prodotti specificati nell'ordine e l'identificazione di tutti i vassoi richiesti. Successivamente controlla la presenza dei prodotti in questi vassoi e determina il vassoio ottimale attraverso una funzione di ottimizzazione. La funzione di ottimizzazione analizza i vassoi disponibili, valutando i prodotti all'interno di ogni vassoio che corrispondono agli articoli dell'ordine.
Per ogni vassoio candidato calcola un punteggio basato sulla quantità di prodotti coincidenti con l'ordine e ottimizza il recupero dei vassoi nell'ordine selezionato. In un sistema VLM, il processo è simile ma considera le travi specifiche in cui sono posizionati i prodotti, anziché i vassoi.
Questo studio presenta un algoritmo di ottimizzazione per l'allocazione e il ritiro dei prodotti in due configurazioni di magazzino: carosello verticale (VC) e modulo di sollevamento verticale (VLM). L'algoritmo mira a massimizzare l'efficienza dello spazio di stoccaggio e a ottimizzare il processo di recupero degli ordini.
I risultati mostrano che l'algoritmo funziona in modo efficiente in entrambe le configurazioni, con piccole differenze dovute alle strutture specifiche di ciascun sistema. In entrambe le configurazioni, il magazzino è organizzato in modo da massimizzare l'utilizzo dello spazio, minimizzare i tempi di recupero e ottimizzare il processo di prelievo degli ordini.